Павел Владимирович Чирков начал службу в армии в 1938 году. В 1941—1942 годах воевал на Западном и Калининском фронтах. В сентябре 1942 года направлен на учебу в Высшую офицерскую бронетанковую школу, а по ее окончании — в Челябинскую добровольческую танковую бригаду на должность старшего адъютанта первого танкового батальона. Прошел с бригадой весь ее боевой путь.